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ぶつかる重量と速度が分かれば衝突エネルギー(E)が分かります。
速度は同じとして、双方の重量からE1,E2を算出して、比例計算をすれば良いのかなと思います。
E1:E2＝0.82:X
設計車両が軽トラ限定なら公共道路では無いと思うので、その程度でも概ね無難な数字が得られるかなと思います。
その計算を詳しく見ていませんが、多分、関与背面土は受動土圧的なものかと思います。それなら、上の内容でさほどおかしくないだろうと思います。