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中部地整の設計要領は以前は道示に従う、鋼製橋脚に塑性化を考慮、ラーメン橋などでは動的解析で→改訂後は立体横断歩道橋はL1、L2地震に対する～「静的解析を原則とする」のくだりかと思います。
が、ただし書き④で構造部材や橋全体の非線形履歴特性に基づくエネルギー定則の適用性が十分検討されていない場合は動的解析による、ともあります。
H8道示道示では鋼製橋脚で中詰めコンクリート充填したものは保耐法すなわちエネルギー一定則が成り立つとしていました。
その後の知見でＨ14道示P44～P45解説文（2）2）で鋼製橋脚に塑性化を許容する場合は動的解析となりました。
H14道示P194の11章11.1解説文「一方、コンクリートを充填した鋼製橋脚については、従来の耐震設計（H8道示）～P195解説文、上から3行目」でコンクリートを充填した鋼製橋脚は水平力－水平変位（Pーδ）が降伏後も水平力上昇がない完全弾塑性型バイリニアではなく、降伏後も水平力が上昇することが分かったからで、これは鋼製橋脚ではコンクリート充填の有無に関係なくエネルギー一定則が成り立たないということです。
H14道示以降にL2動的解析はほぼ必須のようになった際、振動系が複雑な場合（弾性支承をかまえた場合）など、それまでのエネルギー一定則＋1次モード前提の保耐法が適用できなくたったためです。
立体横断歩道橋では鋼製橋脚が多く用いられると思いますが、1スパンの立体横断歩道橋で振動系が複雑ではないので鋼製橋脚のL2時照査は静的解析で良いは、ほぼ適用できません。
（L2時でも鋼製橋脚が弾性応答にとどまるのであれば別ですが、降伏耐力値のみで弾性か塑性化を論じることはせず、降伏後の応力上昇を考慮した骨格曲線H24道示P221 図－11.3.1、図－11.3.2で断面構成則を構えた解析モデルで弾性、塑性化を論じます。保耐法は柱が塑性化することを前提としたエネルギー一定則＋1次モードが前提の解析、設計法ですので。）